Un prototype de glissière linéaire en cascade destiné aux équipes FTC et aux amateurs. Il peut être fabriqué pour moins de 30 $ et fournit une excellente plateforme pour apprendre et tester des idées de glissière linéaire avant de les mettre en œuvre sur un robot de compétition. Il est équipé d'un mécanisme de glissière entraîné par une ceinture bidirectionnelle, offrant un contrôle à la fois en extension et en rétraction, quelle

Pour l'aide au rigging, j'ai fait une explication.ici..

L'ascenseur peut être étendu à autant d'étapes que souhaité. Les pièces sont étiquetées.1xÇa devrait être imprimé une fois pour chaque étape, et ceux qui sont étiquetés.2xImprimé deux fois pour chaque étape. Le fichier "Full Single Stage" combine tout ce qui est nécessaire pour créer une étape, donc il peut être imprimé une fois pour chaque étape que vous décidez d'utiliser. Je recommande de commencer avec 3 étapes, ou si vous avez une hauteur particulière, la formule pour déterminer le nombre d'étapes en fonction du déplacement que vous souhaitez est la suivante (les unités sont en mm, et arrondissez la réponse finale) :

(déplacement total) / (longueur de l'arbre - 60) + 1

Pour les instructions d'assemblage, suivezcet Instructable.que j'ai fait.

Cette diapositive n'inclut pas les options de montage ni la fixation du moteur - elle sert simplement à démontrer les diapositives linéaires. Un fichier STEP et un fichier Fusion 360 ont été inclus pour vous permettre de créer votre propre modèle.

Il y a deux options de poulie parmi lesquelles choisir : l'alésage de roulement et l'alésage de vis. L'alésage de roulement a un trou de 10 mm de chaque côté pour des roulements d'OD de 10 mm et d'ID de 4 mm. Cela améliore légèrement la résistance et les tolérances, mais peut être utilisé sans. L'alésage de vis a un alésage de 4 mm pour un boulon M4, ce qui signifie que le plastique

Creality.

CR-10 MAX.

Non.

Non.

200

20