Resumé

Si vous imprimez le robot avec FDM, il est plus facile d'imprimer les pieds en une seule pièce.
Mettre les coussinets de pieds dans les chaussures est très difficile. Les chaussures rétrécissent plus que les coussinets.
Donc, il vaut mieux les imprimer en une seule pièce. En fonction de votre pourcentage d'infill, cela nécessite encore moins de matériau.