Резюме.

Я разработал это в качестве БЛАГОДАРНОСТИ за отличную поддержку от RepRap.me.

Easy Stepper - это идеальное устройство для управления и тестирования шаговых двигателей с драйверами шаговых двигателей Pololu.
Я оставил Pololu доступным и съёмным, например, для регулировки Vrev.

Веселись.