Estoy trabajando en un proyecto en el que estoy utilizando el XRP para dibujar el logotipo de DigiKey.

Para dibujarlo correctamente, necesito poder levantar un marcador con el servo del robot a medida que el robot viaja de una letra a otra.

Inicialmente utilicé bandas de goma y bandas de rodadura de las ruedas XRP, pero tuvieron un problema con el marcador que se deslizaba y no mantenía la posición deseada.

Para superar este problema, decidí crear un soporte impreso en 3D utilizando Fusion 360. El soporte uniría el brazo del servo y resolvería el problema del deslizamiento.

Puedes encontrar más información sobre este proyecto aquí:Diseño de Fusion 360 para soporte de marcador impreso en 3D para el robot XRP.

Categoría: Robótica.