まとめ

これは、改修された28BYJ-48ステッピングモータとUSB充電式バッテリーを使用したSMARSのリミックスです。28BYJ-48ステッパーモータは、より高速な動作とより高いモーター供給電圧でデュアルHブリッジモータードライバーと組み合わせるためにバイポーラルタイプに変更されています。バッテリー充電統合モジュールの出力は、回路図に示す

スペースが少し狭いので、ケーブルや配線に注意してください。ホットグルーを使用すると便利です。

部品のリスト：

• 1枚のArduino UNOボード
• 2つの28BYJ-48ステッピングモーター(5V)
• 調整可能なステップアップリチウムバッテリー充電統合モジュール。https://www.aliexpress.com/item/32998389598.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.34e44c4dnylIg4
• 1個の503450リチウムイオンバッテリー3.7V 1000mAh(サイズ50x34x5 mm)
• 2倍のデュアルHブリッジモータードライバーhttps://www.aliexpress.com/item/32944408444.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.bb094c4dPNtmON
• 1つのミニスライドスイッチhttps://www.aliexpress.com/item/32859663187.html?spm=2114.search0604.3.14.349c7461npBSca&s=p&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_7_10065_10068_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_10084_453_10083_454_10103_10618_10307_537_536

https://www.youtube.com/watch?v=xWUmnuelc28
https://www.youtube.com/watch?v=B5uERrUn8mA