░▒▓█ 요약 █▓▒░

FDM 프린터의 노즐 외부 청소는 종종 별다른 주의를 받지 못하는데, 이는 이 작업이 어렵고, 일반적인 건축 도구가 없이 수행하기 어렵기 때문입니다. 그러나 이에 주의를 기울여야 하며, 다양한 문제를 방지할 수 있습니다. 예를 들어, 인쇄 과정에서 기존의 인쇄 과정을 방해하지 않고 청소를 수행하는 것이

░▒▓█ 기계 설계 █▓▒░

기계적 설계는 회전 브러시로 구성되어 있는데, 이 브러시는 수직 방향으로 배치되어 있어서 주변 표면이 아닌 노즐과 직접 접촉합니다. 브러시는 5.9V의 서보 모터(그림: (B, 1))에 의해 구동되며, 이 모터는 V-벨트(그림: (C, 6))에 의해 구동되어 세 개의 가이드 휠(그림:

░▒▓█ 전기 디자인 █▓▒░

사용된 BigTreeTech-SKR-V1.3 메인보드에는 자유롭게 사용할 수 있는 I/O 핀이 몇 개뿐입니다. 반면에, 이러한 입력들은 풀업 레지스터(예: Y-1.26의 엔드스톱, 열전대 TH1 0.25)와 영구적으로 적용된 고수준(3.3V)으로 제공됩니다. 추가적으로 구성 요소를 공급하려면 추가적으로 전기 회로를 추