銅パイプのエンドピースを入れて、それにワイヤーを半田付けすれば、XYZプレートができます。
これは基板の端に直接取り付けられ、XYとZの位置を自動的に検出するプログラムを実行することができます。
私はこれをShopBotで使っています、そしてとてもうまく機能しています!