总结

令我惊讶的是，Thingiverse上居然没有一款优秀的滑轮驱动设计，于是我自己动手设计了一个。这款设计完全参数化，你可以将其轻松集成到自己的项目中。它非常适合移动大型负载(比如望远镜或太阳能电池板)，且具备较高的减速比。使用NEMA 17步进电机时，它能产生强大的扭矩。该设计采用6毫米滚珠作为滚动元件。

这些STL文件是为随机选取的100毫米齿轮设计的。您可以根据自身需求对其进行调整。例如，您可以更改齿轮传动比(但这需要对我的齿轮齿形进行优化调整)。

V2版本已更新，支持结构更少，更易于打印。轴承座不再需要支撑结构。步进电机安装板作为独立部件打印出来，可通过螺丝固定或胶水粘贴安装。