これは、私が以前に投稿した「ロッキングボディ・ウォーキングロボット・ドローン #5 ステアラブル版」のリモコンです。
https://www.thingiverse.com/thing:3102186

リモコンは必要なかったのですが、私はそれがユニバーサルテレビリモコンよりもロボットの見た目に合っていると思いました。Arduino IDEでプログラムされたAttiny85を使用しています。

入力は、eBayで「Arduino MCU用のナビゲーションボタンモジュール5Dロッカージョイスティック独立キーボード」として販売されているデジタルサムスティックから取得されています。サムスティックはボードからはんだを取り除く必要があり、プロジェクトで使用できます。サムスティックには、左右上下に加えて、押すと機能するボタンがあります。このプロジェクトではボタンは使用されていません。

電源は、3ボルト用に並列に配線された2つの2032セルで構成されています。これは、6ボルトがAttinyにとってやや高すぎるために行いました。また、電池を並列に接続することで、LEDにより多くの電流を供給できます。このバッテリーボックスの1つをシリアルからパラレルに変更しました。
https://www.banggood.com/CR2032-Button-Battery-Holder-Case-With-OnOff-Switch-p-970429.html?rmmds=search&cur\_warehouse=CN
ケースを改修するには、穴を開けて、数本のワイヤーをはんだ付けする必要があります。付属の写真では、ワイヤーをはんだ付けする場所と、ケース内のバッテリーの向きを示しています。極性保護はないので、バッテリーを正確に入れてください。極性と電圧を確認するには、電流計で確認してください。
スイッチはバッテリーボックスから取り外され、リモートケースに取り付けられました。ケースとスイッチは、ホットグルーで固定されています。

私は小さなCNC彫刻機でPCボードを作りましたが、それはパーフボード上に構築できます。サムスティックは表面実装部品なので、PCBの半田側に取り付けられています。その裏側にいくつかの小さな位置決めノブがあります。それらを切り取る必要があります。私はフラッシュカットワイヤカッターを使用しましたが、エクセクトナイフでも可能です。他の部品はボードの反

このPCボードはEagleで設計されました。私はナビゲーションボタンやサムスティックのコンポーネントを持っていなかったので、手動でパッドを配置しました。このボードには1つのジャンパーがあります。ジャンパーの場所は添付の写真に示されています。当初、私は別のジャンパーを設計していたのですが、リセットに使用されるIOピンに中央ボタンを接続したい場合に備えていました。これには

必要な電子部品は次のとおりです。
1個のAttiny85
LEDへの電流制限用の2つの33オーム抵抗器。
リセットラインをハイに保つための1個の10K抵抗器
トランジスタのベースを通る電流を制限するための1×1K抵抗器。
1個のNPNトランジスター。例：2N2222または2N3907
2つの赤外線LED：古いリモコンから2つを使用しました。
スイッチ付きの1つの2032バッテリーボックス：
https://www.banggood.com/CR2032-Button-Battery-Holder-Case-With-OnOff-Switch-p-970429.html?rmmds=search&cur\_warehouse=CN

1つのナビゲーションボタン：
イーベイで「Arduino MCU用のナビゲーションボタンモジュール5Dロッカージョイスティック独立キーボード」を検索してください。

長さ約5 mmの4本のX 2 mmネジ

私はこのAttinyコアを使用しました。https://github.com/SpenceKonde/ATTinyCore/blob/master/Installation.md
このIRコードはライブラリを一切使用していません。遅延機能を利用しています。Dave JonesのEEVBLOGからのコードをベースにしています。動作するには、8MHzのクロック用のヒューズを設定する必要があります。プログラムが動作しない場合、Attinyのクロックを校正する必要があるかもしれません。私は2つの異なるAttiny 85をプログラムしたのですが、いずれも工場の校正で正常に動作しました。Arduino

ロボットにArduino Pro Mini用の新しいプログラムを追加しました。これは、オリジナルのプログラムと同様にソニーのリモコンと互換性があります。
イーグルボードと回路図ファイルも含まれています。

この3Dプリンテッドパーツは、ケースの上下部と、上部ケースに接着されたフェイスプレートで構成されています。また、サムスティックに付属しているボタンもケースに接着されています。ケースの底部には、PCボードを上部ケースにしっかりと固定するためのエクストルーションが設けられています。ケースは2 mmのネジで固定されています。バッテリーボックスはケースの底部にホットグルーで固定されています。

結果は気に入りましたし、ロボットの外観とかなり合っています。範囲は少なくとも10フィート(3メートル)です。ナビゲーションボタンやスティックは最高の品質ではなく、しっかりした感じではありません。ボタン機能がないものの方がいいと思います。リモコンの組み立てはロボットの組み立てほど難しくはありませんが、それでも、半田付けやチップのプログラミングが必要です。

頑張ってください。
リック

印刷設定

プリンター:

フォルガー・テック

ラフト：

いや

サポート：

いや

解決策：

.2

埋め込み：

20%