Я построил этого рисующего робота. Он отлично работает. Я только начал работу по добавлению ограничительных выключателей. Я считаю, что на оси X должно быть 2 ограничительных выключателя, но есть только один бампер на нижней крышке, чтобы активировать один из выключателей. Я создал этот объект, который можно приклеить к нижней крышке, чтобы создать другой бам

https://www.thingiverse.com/thing:1517211

Используйте ацетон для склеивания ABS и Krazy Glue (CA) для PLA. Предельные выключатели должны укладываться в карманы, через которые проходит ремень на каждом конце оси X.