Tengo un RPI3B sin cabeza y muchos LCD 16x2 con interfaz i2c, así que quería imprimir algo que pudiera sostenerlo sin tornillos.

I2c permite tener en este caso muy pocos cables, como puedes ver.

También he puesto 2 archivos de Python que puedes usar en cualquier RPI para usar el LCD.

Por supuesto que tienes que hacerlo:
1) Habilitar i2c usando raspi-config.
2) Instala algunos módulos de Python de esta manera:
sudo apt-get install python-smbus python3-smbus python-dev python3-dev i2c-tools

Como de costumbre, disfruten.

Beppe.