전체 프로젝트는 약 75cm 키의 로봇을 만들는 것입니다. 시작하려면, 눈과 손을 제외한 모든 관절의 두 가지 종류의 동작을 식별해야 합니다. 이 프로젝트의 이 부분은 팔꿈치와 무릎의 소형 모형과 같은 관절을 위한 것입니다.https://www.thingiverse.com/thing:3091483그것은 제 원본이었지만, 제 몸의 일부 부위에 공간을 절약해야 합니다.

장대한 직사각형 부분은 로보트의 시각적 모습을 '부착'하는 프레임 및 부품의 역할을 할 것입니다. 또한 프레임은 전선을 가능한 한 적게 보이게 안내하는 역할을 할 것입니다.

인쇄된 부품:

• 1x Compact-Rotate-A: 서보 모터 지원
• 1x Compact-Rotate-B: 베어링을 지원하여 마찰로 인한 에너지 손실을 줄입니다.
• 1x Compact-Rotate-C1: 베어링을 지원하여 마찰로 인한 에너지 손실을 줄입니다.
• 1x Compact-Rotate-C2: 서보 모터 운동을 받다
• 1x Compact-Rotate-D: 필요에 따라 변경되도록 적응된 어떤 수신 뼈도 된다.

인쇄되지 않은 부분들:

• 1개의 SG90 서보 모터
• 1개의 베어링, 8x12x3.5
• 4개의 M2.5 8mm 나사
• 3개의 M2.5 너트

단계들:

1 - 서보 모터과 함께 제공된 작은 하얀 조각을 가져서 'Compact-Rotate-C2' 조각에 넣으세요.
2 - "Compact-Rotate-C1"과 "Compact-Rotate-C2"의 너트를 위한 완전한 공간에 너트를 넣으세요.
3 - 'Compact-Rotate-C1'과 'Compact-Rotate-C2' 조각들을 'Compact-Rotate-D'의 구멍에 넣고 나사로 고정하세요.
4 - "Compact-Rotate-B" 부품에 베어링과 한 개의 너트를 넣습니다.
5 - 'Compact-Rotate-A'와 'Compact-Rotate-B' 조각들을 함께 조립하세요.
6 - 'Compact-Rotate-C1' 부품의 둥근 끝을 베어링에 넣습니다.
7 - 'Compact-Rotate-A' 조각과 작은 하얀 조각 안에 서보 모터를 조심스럽게 넣으세요.
8 - "Compact-Rotate-A" 부품에 서보 모터를 설치하세요.

플래시포지

크리에이터 프로.

아니에요.

예.

200

100