Mi primera impresora 3D fue una clon de la generación 2 de CTC del MakerBot 'The Replicator Dual', alrededor de 2012. Se averió hace poco y desde entonces ha sido reemplazada por una Prusa i3 MK3S+. No soy de los que desperdician piezas, así que desmonté/desarmé la impresora 3D en piezas componentes, en busca de inspiración para un proyecto - uno hecho principalmente con estas piezas.

Y se me ocurrió el Roverling 1. Estoy intentando hacer una plataforma con ruedas, principalmente a partir de estas piezas, que se pueda usar en un entorno multitarea y para un desarrollo posterior. Lo estaba diseñando y fabricando sobre la marcha, por lo que no tenía una imagen o plan general.

El diseño básico consiste en 4 ruedas accionadas de forma independiente que utilizan motores paso a paso y emplea un accionamiento diferencial para dirigir (no probado).

También he desarrollado código Python complementario para que puedas controlarlo fácilmente a través de un receptor RC de modelo estándar.

Utilicé PLA plateado de Prusa con relleno al 100% para las secciones de esquina y el soporte del motor, PLA genérico para las ruedas y FLEX genérico para los neumáticos.

Instrucciones de construcción completas aquí...

Código de Python aquí...así como esquemáticos, archivos de diseño de FreeCAD, etc.

Veanlo en acción.

Disfruten,

Mark.