Video in Aktion

https://youtu.be/Yj91v6HAUrc

Dies ist mein erster einfacher Roboter, der aus Resten gebaut wurde. Ich lasse ihn hier hauptsächlich als Inspiration zurück. Die Platinenhalterung ist für diese Radio-Shack-Platinen. (Ich werde die OpenSCAD-Dateien hinzufügen, wenn ich dazu komme, die Lizenzierungsinformationen oben hinzuzufügen.) Die Flossen können gedruckt und dann zum Anpassen geschnitten werden.

All das kann auf dem einfachen Metall des Printrbot aufgebaut werden.

Die Motoren, die ich verwendet habe, waren die Getriebemotoren von Solarbotics.

https://solarbotics.com/product/gm2/

Das Gehirn ist ein Arduino Pro Mini.

https://www.sparkfun.com/products/11113

Wenn ich es noch einmal tun müsste, würde ich eine gedruckte Leiterplatte herstellen, um die Verbindungen herzustellen - da es viele Drähte gab.

Ich habe ein H-Bridge-Teil verwendet, um die Motoren vom Arduino aus zu steuern.

https://www.sparkfun.com/products/315

Obwohl ich Solarsensoren hinzugefügt habe, um Licht zu erkennen, hat es den Roboter schlechter funktionieren lassen (wenn er gegen Dinge stieß, verhielt er sich besser - er ging nicht mehr im Kreis und erforschte mehr).

Hinweis - Lassen Sie die Roboterbasis auf einem beheizten Bett abkühlen, bevor Sie versuchen, sie abzuziehen, sonst werden Sie die Basis verbiegen.

Die gesamte Hardware sind M3-Schrauben in verschiedenen benötigten Längen, die ich bei Home Depot bekommen habe. Ich habe Heißkleber zum Montieren der anderen Dinge verwendet.