Резюме.

Описание:

Первый ADS1115 + делитель напряжения измеряет напряжение.
Второе измерение с помощью модифицированного INA282 - падение напряжения на шунте.

ADS1115 имеет разрешение 15 бит +1 для отрицательных значений и максимальную частоту дискретизации 860 выборок в секунду для каждого датчика.

Электрическая схема следует далее....

Части:

1 шунт
https://de.aliexpress.com/item/Shunt-10A-15A-20A-75mV-Shunt-for-Current-meter/32823512797.html

2x модуль ADS1115
https://de.aliexpress.com/item/16-Bit-I2C-ADS1115-Module-ADC-4-channel-with-Pro-Gain-Amplifier-for-Arduino-RPi-1PCS/32817162654.html

1 модуль INA282 (модифицированный)
https://de.aliexpress.com/item/INA282-Bidirectional-Low-High-Side-Voltage-Output-Current-Shunt-Monitor-Module-14V-to-80V-Bidirectional-High/32832803199.html