创作者：丹尼尔·科洛迪

我是丹尼尔·科洛代(Daniel Kolodey)，CVCA皇家技术机器人团队的成员。我参与了BEST机器人组织举办的3D打印挑战赛。首先，我研究了心脏的解剖结构，以便更好地理解设计目标。接着，我深入探究了"移植桥梁"这一课题。通过调研，我发现心室辅助装置

完成研究后，我在Onshape平台上设计了我的VAD装置，随后将所有部件进行3D打印。经过一些细微的重新设计，最终产品成功问世。该设计主要由四个主要部件组成：泵盖和进料管、泵体和出料管、泵电机外壳以及叶轮。所有外部部件均通过悬臂卡扣式连接。泵电机外壳专为N20直流电机设计。

除了驱动叶轮的电机外，整个VAD装置完全可以通过3D打印技术制造。该装置通过易于批量生产的特性，有助于实现“桥接移植”的目标，在为患者等待新心脏到位期间，为其提供心脏泵送功能支持。

打印叶轮和泵电机外壳时，我们使用了 Bambu Studio 默认的 PLA 材料设置。

用于研究的资料来源：

https://my.clevelandclinic.org/health/treatments/22600-ventricular-assist-devices

https://www.researchgate.net/figure/Diagram-of-the-left-ventricular-assist-device-LVAD-used-in-this-experiment-The-inlet_fig7_301696601

https://www.sciencedirect.com/topics/materials-science/ventricular-assist-device

https://edecmo.org/additional-technologies/ventricular-assist-devices-vads/lvads/

https://www.sciencedirect.com/topics/nursing-and-health-professions/biventricular-assist-device

https://thoracickey.com/

https://www.instructables.com/How-to-Make-a-Mini-Water-Pump/

https://www.fda.gov/medical-devices/medical-device-recalls/medtronic-recalls-hvad-pump-implant-kit-pump-weld-defect

https://www.medtronic.com/content/dam/medtronic-com/products/cardiovascular/cannulae/documents/cannulae-us-product-catalog-medtronic.pdf