Resumé

Un nouveau corps pour le robot B, une batterie entre l'assemblage des moteurs avec des vis auto-taraudées de 3 mm, deux chambres de servomoteur, un point d'équilibre abaissé, une place pour le capteur US pour le mode autonome, le tout fixé à l'aide de vis auto-taraudées de 3 mm (pas besoin d'écrous).

Un support imprimé prêt à être vissé pour Leonardo.