요약

이것은 Pi Zero-W로 제어되는 로봇의 디자인입니다.
제안된 기능들:
드라이빙 베이스:
원형 베이스 - 모터 제어 보드, 무선 충전 시스템, 휠 및 충돌 방지용 막대기/엔드 스톱이 있습니다.

1. 제어판은 4개의 트랜지스터(2개의 C23353R과 2개의 E13005)로 만들어져 있습니다.
2. 타오바오에서 구한 두 개의 기어 모터와 휠. 먼저 프로젝션 핀을 제거한 후 베이스에 수직으로 설치하고, 90도 회전을 합니다. 그런 다음 모터 스톱으로 단단히 고정합니다.
3. 전면(예: 상부 커버를 인쇄한 후 재설계할 예정)https://www.youtube.com/watch?v=5tfU5OTKygA그리고 2개의 제한 스위치와 초음파 센서가 장착된 후방 덤프트럭이 갑판에 설치되어 있습니다.
   https://www.youtube.com/watch?v=6Urru7IsFrI&feature=youtu.be
   작업 진행 상황:
   • 모터 마운트 베이스와 스톱은 2018년 7월에 제작되었습니다.
   • 프론트 버퍼는 2018년 8월 23일에 만들어졌습니다.
   • 지지 휠 캐리어는 2018년 8월 25일에 제작되었습니다.
     (힌트: 지원 휠은 커튼의 나일론 휠에서 제거한 후 와셔와 록킹 핀을 이용해 캐리어에 고정되었습니다)
     (힌트: 전방 덤프트의 끝 부분은 핫 글루로 고정되었고, 스프링(예: 펜에서 나온 스프링)이 캡에 설치되어 밀어내는 력을 제공했습니다)
   • 피 제로 W를 위한 마운팅 홀이 있는 드라이빙 챔버의 상부 커버는 2018년 9월 1일에 설계 및 제작되었습니다.
   • 서보 및 센서 마운트는 2018년 9월 말까지 제작되었습니다.

소프트웨어(Python3)와 Pi Zero W의 할당된 핀들
(2018 년 9 월 14 일에 시범 운행이 이루어졌습니다)https://www.youtube.com/watch?v=gseHqjmimLA&feature=youtu.be)

• 2개의 드라이빙 기어 모터(2개의 핀이 트랜지스터 스위치용)
• 1개의 HC-SR04 초음파 센서(트리그와 에코를 위한 1핀 공유)
• 1개의 서브( PWM을 위한 1개의 핀)
• 5V전원 공급을 위한 1개의 핀
• 공용 그라운드를 위한 1개의 핀
  힌트: ulimit -a (기존의 Pi Zero 제한을 표시)
  보류 신호 번호와 스택 번호에 대한 하드 및 소프트 제한을 증가시키십시오.

기능 모듈(선택사항):

1. 구글 어시스턴트 - pushtotak이 설치되었으며 잘 작동하고 있습니다. Pi Zero W(예: ArmV6)에서요.
   트리거된 AntRobo에 동작이 추가될 것입니다.

2. 터빈과 사이클론 분진 분리기.
   • 청소 모듈의 울트라 센서, 서보 마운트, 그리고 먼지 분리기의 설계가 진행 중입니다. 도메 모양의 헤드의 예비 설계도 완성되었습니다.

헤드 유닛(보류 상태):
카메라, 스피커, 마이크 및 실내 위치 시스템