基于N20齿轮电机和单节18650电池打造的简单易打印的小型轻便两轮机器人。底座可容纳5个VL53L0X传感器，配备基于MT3608的单级升压转换器用于提升电机电压，并预留小孔用于安装简易USB锂离子充电模块。