Ventilateur d'urgence basé sur le projet E-Vent du MIT. Plus précisément, la version v2 T-Slot. Des pièces mécaniques entièrement imprimables, avec quelques optimisations standard telles que des inserts en laiton et des découpes là où le matériel n'est pas nécessaire.

https://e-vent.mit.edu

J'ai utilisé un moteur pas à pas hybride pour piloter cette conception mise à jour. Je contrôle le moteur avec un package ROSpy. C'est un pilote de moteur simple et rapide, ce n'est qu'une preuve de concept. Je travaille sur un pilote basé sur ROSserial-Arduino qui sera plus fiable. Mon intention est de construire le pilote de moteur de base en tant que package ROS et d'utiliser des packages de robotique de haut niveau plus avancés

Je publie mon logiciel ici :
https://github.com/elXaptation/ventservo/

Les détails pour câbler le RPi au pilote d'étapes, construire et utiliser le package ROS sont dans le fichier README du dépôt GitHub. Cela inclut la configuration et l'exploitation des systèmes à l'aide des services ROS et de l'éditeur de sujets.

Ici, j'ai inclus une feuille de calcul avec un plan d'impression, une liste des matériaux et des photos de la machine en fonctionnement.

Un HEVO construit sur mesure.

Non.

Non.

0,2 mm.

10 %

Il s'agit d'un remix du design T-Slot v2.0 du projet MIT E-Vent. Ils sont passés à autre chose avec leur design, mais j'ai décidé de faire une version imprimable (principalement). De plus, j'ai écrit un package ROS pour contrôler ce ventilateur (en théorie, d'autres comme lui). Trouvez le logiciel ici :https://github.com/elXaptation/ventservo