Für eine spezifische Installation - der Roboter wird ein Miniatur-Spielzeugklavier spielen - brauchte ich einen beweglichen Finger. Hier ist er.

Es befestigt sich am Arm des fantastischen EEZYbotARM mk2 - verwendet den gleichen SG90-Servomotor - ich habe die Schrauben durch Standard-M3-Bolzen ersetzt, da Servoschrauben meist zu zerbrechlich sind.

Der Teil EBAmk2_016_claw_gear_drive wird zusätzlich für den Servoarm benötigt.

PS: Es war eines meiner ersten Designs, als ich noch ziemlich neu in 3D-Programmen war.

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Kategorie: Robotik