Пожалуйста, подумайте о том, чтобы сделать пожертвование:https://paypal.me/carlosgs

Скачать (Git):Теперь все файлы размещены в GitHub:
==

ВИДЕО: Вы можете увидеть, как робот используется на Летнем семинаре 2012 года:
http://www.youtube.com/watch?v=2o3PmDZZxAQ

Новая версия ArduSkuBot.
Используя Arduino UNO, Printshield и плату CNY70, он обладает всеми этими функциями:

• Ультразвуковой датчик расстояния.
• Два световых датчика.
• Линейный датчик.
• Две кнопки.
• Четыре светодиода.
• Пьезоэлектрический динамик.

1) Напечатать шасси и колёса MiniSkyBot.
2) Сделайте Printshield (http://www.thingiverse.com/thing:26816) и плата CNY70 (http://www.thingiverse.com/thing:26819)
3) Соберите всё вместе (руководство:http://carlosgs.es/sites/default/files/2012%20Lesson%202%20-%20Assembling%20the%20ArduSkyBot.pdf)
4) Запрограммируйте и наслаждайтесь :)

Больше информации (слайды и тестовый код) здесь:http://carlosgs.es/2012-summer-workshop

Многие идеи взяты из:

• МиниСкайБот 2.0 от Обижуана.http://www.thingiverse.com/thing:7989
• HKTR-9000http://www.thingiverse.com/thing:23593

НЕОБХОДИМО:

• Новая версия Printshield, добавляющая ИК-приемник и защитный диод для сервоприводов.
• Лучший демо-код.
• Лучшая документация.