Après que l'Eggbot ait commencé à fonctionner, j'ai constaté que la "pression" était assez instable.

La première supposition était que la mécanique "vibrait".

Après une investigation plus approfondie, les pilotes de moteur ont maintenant été pris en considération.

Également, une solution a été recherchée et trouvée.

Les pilotes Trinamic TMC2208 sont compatibles avec les pilotes Pololu 4988.

Ceux-ci interpolent les étapes en 256 pas et peuvent, après une petite modification,

ils seront échangés contre les 4988 .

Pour cela, il suffit de couper trois broches sur le TMC et de régler le courant vers le moteur.

J'ai réglé le courant/la tension du potentiomètre à 0,6 volt, ce qui permet aux moteurs pas à pas de fonctionner silencieusement et sans heurts.

Lors de l'impression, seul le servo est maintenant audible !

De plus, l'image imprimée est nettement améliorée, il y a pratiquement plus de tremblements au niveau du stylo.

Les images montrent deux œufs en regard l'un de l'autre, l'un imprimé avec TMC2208 à gauche et l'autre avec les anciens pilotes 4988 à droite.

Il existe le TMC 2208 de différents fabricants et sous diverses variantes.

J'ai pris le TMC de Bigtreetech en version 3.0 avec un potentiomètre !

Il existe également une variante sans potentiomètre, qui n'est pas appropriée.

Comme on peut le voir sur les photos, les trois broches qui dépassent en haut sont coupées à la base par le pilote.

C'était tout ce qu'il y avait de modifications, à part le réglage de la tension du potentiomètre à environ 0,6 volt.

Il n'est pas nécessaire de modifier quoi que ce soit dans le logiciel ou sur la carte mère.

Attention !!! Lors du montage des drivers, veillez à ce que le driver soit monté correctement, la marque de broche EN doit être située en haut à gauche !!!!

Le premier TMC et l'Arduino m'ont tous deux lâché dès la première tentative, parce que j'avais fait une erreur !!!!

Comme Thingiverse exige toujours un fichier STL, j'ai joint le support de libellule, que j'ai collé sur le bras supérieur de mon Eggbot pour ajuster les aiguilles.

Description :https://www.thingiverse.com/thing:4704134

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Maintenant que l'Eggbot est en fonctionnement, j'ai constaté que l'impression est assez instable.

La première hypothèse était que le mécanisme "oscille".

Après un examen plus approfondi, les pilotes de moteurs ont été pris en considération.

Donc, la solution a été recherchée et trouvée.

Les pilotes Trinamic TMC2208 sont compatibles avec les pilotes Pololu 4988.

Ces derniers interpolent les étapes en 256 étapes et peuvent être utilisés après une petite modification.

Échangé contre le 4988.

Tout ce que vous avez à faire, c'est de couper trois broches sur le TMC et de régler le courant du moteur.

J'ai ajusté le courant/la tension sur le potentiomètre à 0,6 volt, donc les moteurs pas à pas fonctionnent de manière silencieuse et sans bruit.

Lors de l'impression, seul le servo est audible !

En outre, l'image imprimée est considérablement améliorée, et il n'y a pratiquement pas de tremblement sur le stylo.

Sur les photos, vous pouvez voir deux œufs en comparaison, l'un imprimé avec TMC2208 et l'autre imprimé avec les anciens pilotes 4988.

Le TMC 2208 est disponible auprès de différents fabricants et dans diverses variantes.

J'ai le TMC de Bigtreetech en version 3.0 avec potentiomètre ! Pris.

Il existe également une variante sans potentiomètre, qui n'est pas appropriée.

Comme on peut le voir sur les photos, les trois broches saillantes sur le dessous du pilote sont coupées ici.

C'était tout de la modification, à part le réglage de la tension sur le potentiomètre à environ 0,6 volt.

Rien n'a besoin d'être changé dans le logiciel ou sur la carte électronique.

Danger !!! Lors de l'installation du pilote, assurez-vous qu'il est installé dans la bonne direction, la marque de broche EN doit être en haut à gauche !!!!

J'ai perdu le premier TMC et l'Arduino dès la première tentative parce que j'ai dormi !!!!

Puisque Thingiverse veut absolument un fichier STL, j'ai attaché le support de libellule, que j'ai collé sur le bras de pin supérieur de mon Eggbot pour ajuster les pins.

Description :https://www.thingiverse.com/thing:4704134

Catégorie : Robotique.