Самобалансирующийся робот, подобный тому, что создан в данном случае, основан на принципе обратного маятника с двумя колёсами. Он имеет поверхность, которая должна оставаться в равновесии, чтобы транспортное средство могло устойчиво стоять и передвигаться по поверхности.