Дизайн и строительство:Шарнир, который можно установить на раму, при креплении к раме имеет форму буквы V, которая входит в раму, чтобы предотвратить провисание руки. Он крепится двумя винтами M4 x 8 и поворотными Т-гайками, которые можно купить из металла или напечатать. Первая планка, которую я попробовал, была прямой планкой с наполнителем. Один конец

Вращающиеся Т-образные гайки не являются моим изобретением, но я модифицировал их для своих целей. Они не такие толстые и частично резьбовые. Используйте ободок и 100%-ную заливку. Оригиналы перечислены здесь:https://www.thingiverse.com/thing:2529876/filesДругие части состоят на 20% из заполнителя. Рука длиной 220 мм была напечатана под углом 45 градусов на строительной пластине. К сожалению, шарнир необходимо будет напечатать на боку с использованием опорного материала. После удаления опорного материала поверхность можно отшлифовать или отшлифовать, если это необходимо для плавного поворота в ру

30 марта 2024 года:Мне не нравилось, как кабель двигался вперед-назад в держателе кабеля. Я добавил в список держатель версии 2, в котором есть винт для фиксации кабеля. Я использовал 25% заполнения для держателя и 100% заполнения для винта. Я нанёс немного белой литиевой смазки на резьбу.