Este proyecto utiliza el BBC MicroBit y la placa de robótica Kitronics para controlar 4 servos que mueven cada uno de los dedos. Esto fue para un club de robótica después de clases con estudiantes de cuarto, quinto y sexto grado. Programaron el MicroBit para controlar los dedos y jugar a "Piedra, papel o tijeras" utilizando 2 MicroBits y los comandos de "Radio".

Más tarde, agregamos el HuskyLens para añadir un poco de reconocimiento de números basado en IA.

Espero que te diviertas aprendiendo con esto.

El formato de los archivos está en 3MF porque perdí la mayor parte del STL original cuando se estrelló un disco duro, lo siento.

Imprimido en PLA, la resistencia no es un problema.

Los pernos son M3x20.

Usé bandas de goma como el tendón extensor que corre en el agujero en la parte posterior de los dedos.

Los servos necesitan ser un poco más fuertes de lo normal, 20 kg funciona.

Usé esta placa para controlar los servos:Placa de robótica de Kitronics.

Cámara de IA:DFrobot HuskyLens.

La palma/pulgar es un contrachapado de ¾ de pulgada cortado a mano.

La base es madera de 2x6 para el peso.

El palo de la cámara es de 1x2 y tiene una longitud de aproximadamente 9 pulgadas.