이 간단한 로보트 팔은 로보틱스, 전자, 아두이노, 엔지니어링을 배우려는 입문자들에게 아주 좋습니다. 목표는 많은 사람들이 이미 가지고 있는 표준 부품을 사용하고 하드웨어가 필요 없는 로보트 팔을 만들는 것이었습니다. 아마도 당신이 서랍에 가지고 있는 물건들로 이 작동하는 팔을 만들 수 있을 것입니다!

팔에 대한 비디오는 여기에서 확인할 수 있습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=P8MM58L4rsQ

이 로보트 팔은 4개의 FDM 인쇄 부품, 표준 9g 서보, 표준 포지셔너, 그리고 Arduino 보드(또는 라즈베리 파이

이것은 고등학교, A-Level, BTEC 또는 학사 학위를 공부하는 데 아주 좋은 프로젝트입니다. 이것은 제 C 레벨 학사 학위를 위한 제 제출물입니다.

인쇄는 총 12시간이 걸렸지만, 당신의 구성에 따라 다를 것입니다.

제가 팔을 제어하는 데 사용한 아두이노 코드가 첨부되어 있습니다.

아네트 A8

상관없어.

예.

미디어م

20%

지원 재료를 신중히 제거하고, 서보 호른을 부착하려면 핫 글루를 사용하고, 서보를 세그먼트에 부착하려면 표준 나사나 핫 글루를 사용하며, 조각들을 함께 조립하고, 종이클립을 사용하여 클로우의 풀리 메커니즘을 만들고, 마지막으로 서보, 포트레오미터를 보드에 연결하고 코드

저는 퓨전 360을 이용해 처음부터 이 제품을 설계했습니다. 저는 먼저 9g 서보의 치수를 측정하여 기반부터 설계를 시작했습니다. 총 4개의 팔 버전이 있었습니다.