まとめ
これは進行中の作業です
これは、Flite Testフォーラムのメンバーであるslembckeによる設計図の非スケール版です。彼は、非常に小さなVTOLテールシッター飛行機(固定翼)を作っていました。
https://forum.flitetest.com/index.php?threads/mini-tail-sitter-vtol-wing.36637/#post-369841
とにかくスケールが合っていないので、いくつかの変更を加えました。これはKF2ステップエアフォイルデザイン(クライン・フォーゲルマン)です。ダラー・ツリーの発泡ボードで作られています。別名アダムズ・リーディ・ボード。この図面は、テールに立てた状態で幅400 mm、高さ280 mmです。方向舵は固定されており、飛行モードでは差動モーターで制御されます。VTOLモード
当初、彼は翼の前に1304ブラシレスモーターでそれを動かしていました。最終的には、翼の中央に1806モーターに移行しました。彼はRMRCのカスタムプログラムされたSeriously DoDoコントローラーを使用していました。
私は彼の作品を追いかける予定です。プログラマーではないので、36×36 mmのフォームファクターのKK2.1.5ミニフライトコントローラを使用する予定です。標準のファームウェアはOpenAero2VTOLファームウェアに置き換えられています。また、1806 2280Kモーターと5×4プロペラも使用する予定です。
彼は自分のものに非常に小さなバッテリーを使っていて、飛行時間が比較的短かったと思います。デザインをもう少し大きくする必要があると思います、そうすれば重いバッテリーでもより長い飛行時間が得られると思います。でも、彼が今いる場所から始めたいと思います。彼は良い進歩をしていたと思います。これは私の最初の描き物で、かなり時間がかかりました。SketchUp(2016年)についてはまだ学ぶことがたくさん
この作品も私が始めたわけではないので、もし試してみるなら、きちんとクレジットを付けてください!
2つのファイルを確認しました。KFステップを長くして強度を追加し、いくつかの不一致を修正しました。これを作る場合は、何らかのスパーが必要になるでしょう。最適な場所は、KFステップの下とウィングシートの上にある場所です。ステップとウィングシートの両方に溝を入れ、両方の内側にホットグルーでスパーを固定する必要があります。
私は3D印刷のためにこれをやり直すことを検討しています。
備考:
バージョン3には、以下に示すすべての変更内容が含まれています。 機体内に100 mm以上の長さのバッテリーを搭載しても問題ありません。その他の変更内容としては、すべての隠れたジオメトリをクリーンアップし、機体内部のフロントポッドを適切に形成しました。FPVカメラとトランスミッターを搭載するのに十分なスペースがあります。 プロペラは5インチ(127 mm
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胴体ポッドの上部コンパートメントは、フライトコントローラとレシーバを収容するためのものです。下部コンパートメントはフライトバッテリー用です。バッテリーコンパートメントは非常に大きく、このバッテリーは4S 1P 1300mAhになると思います。バッテリーコンパートメントには2つのバッテリーを並行に収容でき、バッテリーの長さは約69 mmから75 mmです。つまり、
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私は、スパーに使用するために地元のハードウェア店で購入できる硬木のダウェルを使用できると思います。私はほぼフル幅の2本を使用します。上記の通り、KFステップとウィングシートにスコアを付け、それらの間にスパーを埋め込みます。
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モーターマウントはおそらくミッドチョードになるでしょう。つまり、センターラインの両側に約5.25インチ(133.33 mm)のスロットを切る必要があります。これは、トレイリングエッジに強度の問題が発生する可能性があります。
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全てのテールサーフェスが地面に接触しています。これはVTOL航空機では絶対に避けた方がいいのです。少なくとも、コントロールサーフェスは地面から離れている必要があり、そうでなければ自由に動くことはできません。また、飛行機を垂直に保つための部品を除くすべての部品には、一定の通過空間が必要です。
- 5インチ×4.5インチのブルノーズプロペラをお勧めします。
追加情報。これらのことが段階やバージョンで行われる理由を疑問に思っている方のために。この時点で、私はコンピュータでこれを描くのにおそらく10時間を費やしています。バッテリーのサイズやモーターの重量などの研究にもおそらく数時間かかっています。そして、次のバージョンに変更を加えることもあります。そして、最大推力のためのプロペラのサイズやピッチに関するさ
組み立てのコメント:主な部品はすべて黒色のReadi-boardで切り取られています。ポッドの側面に半円を描くためにコンパスを見つけなければなりません。Flitetest Speed Buildキットがどれだけ簡単か忘れていました。Armin/Experimental Airlinesスタイルの飛行機を scratch で作ってから数年経っています。これを切り取ると、思い出せるでしょう。笑!私は初心者/中級レベル
まだメインウィングのモーター/プロペラの穴を切る必要があります。Flite Test Power Pack Aは、フライトコントローラーを除くすべてが付属しています。私はKK 2.1.5 Miniを使用しています。それは36×36 mmです。最近、これらのフライトコントローラーが入手しにくくなっています。ポッドは52×52 mmのフルサイズボードを収容するには十分に幅が広くありません。それは機体ポッドの前面または
このテストを終えたら、うまくいけばいくつかの計画を立てるつもりです。ほとんどの部分は「接着」で固定される予定です。強度を向上させたり、組み立てやすくするために接着テープを追加する場所もあります。また、バランスを取るためにポッドを短くする必要があると思います。
今のところ、うまくいっています。お楽しみに。私は遅いのは承知の上です、どうかご容赦ください!
2018年5月31日:
機体はほとんど組み立てられていますが、まだ電子機器はありません。スクラッチビルドでいくつかの調整がされました。ポッドは60 mmに拡幅されました。これでフルサイズの KK ボードが収まるはずです。私のスクラッチビルドのスキルはまだ十分ではなく、苦戦していますが、それでも完成しています。あまりきれいではないけれど、今のところかなりしっかりしています。意図
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