La impresión multimaterial en la impresora Pruša MMU supone un intercambio gradual de filamentos de diferentes colores. El filamento utilizado para la impresión se rebobina para que pueda ser reemplazado por otro. El dispositivo utiliza la energía gravitacional para enrollar el filamento liberado de vuelta en la bobina.
El dispositivo es una actualización de HARTPA V2. En comparación con HARTPA V2, la estructura se reforzó con las varillas del perfil Jakl. Esta medida no distorsiona el marco debido al peso de la bobina. La conexión a los puntos de la polea de la impresora se ha ajustado para que la bobina se conecte directamente utilizando tubos de PTFE.

Instrucciones de impresión.

1. Partes terminadas.
   Tornillo M8 x 80 con cabeza hexagonal y 2 piezas.
   Arandela de tornillo M8 2 piezas.
   Nuez M8 Low 2 piezas
   Tornillo 3x40 con cabeza avellanada, 2 piezas.
   Tornillos M3 x 25 de cabeza escuadrada, 8 piezas.
   Nuez M3 8 piezas.
   Tornillo M3 x 16 para llave hexagonal, 2 piezas.
   Tornillo M3 cuadrado, 2 piezas.
   Roscas de bolas 8/22x7, 4 piezas.
   M10 x 25 hexágono bplt 1 pieza.
   Tuerca M10 1 pieza.
   Botas de goma autoadhesivas de 4 piezas.
2. Plantillas de perforación.
   Imprimir piezas.
   • Plantilla de perforación - Vertical
   • Plantilla de perforación - Horizontal
3. Producción de barras para la construcción.
   • Cortar barras del perfil de Jakl según el dibujo "Barra horizontal. Pdf", "Barra vertical. Pdf".
   • ¡¡Los extremos de las varillas deben ser recortados para que estén completamente perpendiculares!!
   • Perfore todos los orificios con un diámetro de 3 mm utilizando una plantilla de perforación. Perfore orificios para diámetros más grandes y realice contrapernos según el dibujo.
   • Corta el hilo en las barras verticales.
4. Piezas impresas.
   Imprimir desde PLA.
   • Marco vertical
   • Marco horizontal
   • Fasten Stop (ajusta la densidad de relleno al 75%) 2 piezas
   • Spinner
   • Brazo
   • Guía
   • Titular
   • Nuez.
5. Arme todo de acuerdo con las imágenes adjuntas.
6. Conecte el buffer de la bobina a la impresora con el tubo de PTFE.
   Vídeo:
   
   Problemática abierta:
   La inercia de la bobina a veces provoca que el filamento se salte el borde de la bobina.