이 모형은 두 개의 평행사변형(하나는 상부 다리, 하나는 하부 다리)으로 구성된 로봇 다리의 작업 중인 모형이며, 하부 다리를 상부 다리와 분리하여 작동할 수 있도록 별도의 레버가 제공됩니다. 이 모형은 완전히 처음부터 만들어졌지만, 저는 콜롬비아 대학의 유항 후(Yuhang Hu

다리를 움직일 때, 발은 (대부분) 지면과 평행하게 남아있습니다. 상부 레버가 움직일 때, 하부 다리는 움직이지만 상부 다리는 움직이지 않습니다. 이것은 상당히 가깝지만, 현재는 이 스타일의 다리의 기본을 보여주는 단순한 개념입니다. 이것은 재미있게 놀 수 있고, 인쇄된 피그들은 моло트로 가볍게 두드

다음 단계는 3개의 LX-16A 서보를 위한 장치를 설계하고, 두 다리를 함께 조립하는 방법을 찾는 것입니다. 결국, 이론적으로 우리는 완전한 로봇을 가질 것입니다.

하네스는 로보트의 '몸'을 대신하여 상체를 고정하는 역할을 합니다. 다리 조립체에는 여러 개의 피그가 포함되어 있는데, 이는 인쇄할 수 있습니다. 당신은 적당한 크기의 피그를 충분히 가지고 있어야 합니다. 저도 함께 CAD 파일과 몇몇 품질 향상 작업이 포함된 Bambu X1c용 gcode를 제공했는데, 여기

저가 수정할 때마다 업데이트된 파일이 들어올 거예요.