これはブラシレスプロペラ発射装置で、ほとんどがミニクアッドの部品を再利用しています。ギアボックスやプルコード式の発射装置は素晴らしいものですが、照準が難しいです。トリガーを引くとプロペラが回転し、トリガーを放すと発射されます。

必要なもの：

• A22 mm径のクアドコプタータイプのブラシレスモーターM5のネジ付きシャフトが付いています。私のは2205 2633kvのモーターですが、他の長さや速度でも問題ないはずです。
• ABLHELI_32またはS ESC、Dshot600対応。私はWraith32プラスを使用しています。
• A小さな3sまたは4sバッテリー。私は4S、850mAhを使っています
• AZMR250カーボンファイバーアーム
• いくつかのM3およびM2.5ハードウェア
• Aマイクロスイッチトリガーのために
• Aラズベリーパイ・ピコボード
• あるXT60コネクタ
• Aベルクロ式バッテリーストラップ
• A電圧レギュレータまたは、Pi Picoに電力を供給するためのBEC回路。5V出力
• 保護用の眼鏡。本気で。それはプロペラが爆発するのを好むのです。

指示：

• すべての部品を印刷し、M5タップを使用してプロペラアダプタにねじ山を切り込みます。アダプタをモーターのシャフトにねじ込みます。
• ホットグルーでボルテージレギュレータとPi Picoをハウジングに取り付けます。
• M2.5ネジでトリガースイッチを取り付けます。Picoピン9とグランドピンに配線します。
• ESCのスロットルをピコのピン5とグランドピンに配線します。
• ESCから電圧レギュレータおよびESCへのワイヤー電源。
• 電圧レギュレータからピコVSYSピンとGNDピンに5VとGNDのワイヤーを接続します。
• ここにあるZIPアーカイブのUF2ファイルを使用してRaspberry Pi Picoをフラッシュしてください。自分でファームウェアを構築したり、カスタマイズしたい場合は、こちらで見つけることができます。
  https://github.com/earlynerd/brushless-propeller-launcher
   
• ハウジングを一緒にねじ込み、上にバッテリーを取り付け、プロペラを装着します。そして慎重に動かします。

プロペラハブのデザインは@Nikorasuの功績で、とてもうまく機能しています。このプロジェクトで使用されているプロペラアダプターは、彼の究極のランチャーからのパーツを改修したものです。それ以外の部分は私の創作です。

このランチャーは、プロペラが爆発するまでプロペラを回転させることができるのです。プラスチック製の破片に変わるのです。私はそのようなことが起きる場合に十分なナックルガードとなるようにハウジングを設計しましたが、それはあなたの責任です。目の保護具を着用してください。そしてそのものを責任を持って使用してください。プロペラが故障した場合に、誰もプロペラの平面に立っていないように注意してください。

それは100フィート以上の距離にプロペラを送ることができますが、どこに向けるか注意してください。このプロジェクトでは、カスタマイズされたやや強固なプロペラを含めていますが、それを使用することをお勧めします。私のプロフィールにある他のプロペラも使用できますが、最高速度ではありません。私がGitHubに投稿したファームウェアのイメージでは、スロットルを55%に制限していますが、自分でファームウェアのプロ

トリガーを引きながらUSBケーブルやバッテリーを接続すると、BLHELI_32 ESC用のESCパススルーに入ります。必要に応じて、そのように設定することができるはずです。