这是一款功率仅为几瓦的伺服绞盘。该绞盘能够轻松地将 1 公斤重的物体升降到任意位置。

这种设备使用光学传感器来测量轴的旋转情况，并通过电机和微控制器将绞盘的位置控制在1/24圈(在本例中约5毫米)以内。它采用支持Wi-Fi的微控制器(WeMos D1 mini)，用户可以通过浏览器

用于驱动电机的标准H桥电机驱动器。在图片中，我使用的是一个双H桥电路的一半部分，其中恰好包含一个5V稳压器，非常适合为D1供电。

一个小型印刷电路板上安装了两个红外光电开关，用于制作光学旋转正交编码器。已提供该印刷电路板的Gerber文件。

请注意，聚乳酸

模型可以进行修改，以适应其他电机、轴、齿轮比等部件。用户只需对零件进行建模，调整零件的对齐方式，外壳部分就会自动生成。

所有源代码都在GitHub上。若您有兴趣关注这个项目，请前往GitHub查看：https://github.com/jesseparker/servowinch

https://youtu.be/ne80NvGg7cM