SG90サーボとESP32コントローラを使用したおもちゃの銃の標的練習。
5つのサーボが収まるベースは、256×256のビルドプレートに適合します。もし少なくて済む場合は、スライサーのカットオプションを使用してください。
このプロジェクトのコードを添付しておきました。デフォルトでは、ランダムな時間
これは、5つのサーボを備えたESP32C3スーパーミニ用です。
もしWi-Fiの認証情報が与えられた場合、それはネットワークに接続し、回転や戻り動作の最小時間と最大時間、回転角度、および有効なサーボをカスタマイズできるインターフェイスを実行します。
もしWi-Fiネットワークに接続できない場合、アクセスポイントを開始し、そこに接続することができ、またその動作をカスタマイズすることができます。
私は使ったのは、
1台のESP32C3スーパーミニ - 安価で、WiFiが付いており、5つのサーボを処理でき、小型です。
5つのSG90 9gサーボモーター
10個のM2x10 - ターゲットホルダーをサーボアームに固定する
全てに電力を供給するためのいくつかの配線
5ボルト電源