Otto Mini.

Componentes:

• ESP32-C3 SuperMini y placa de expansión ESP32-C3-SuperMini.
• Extensor USB-C.
• RCW-0001 Micro Ultrasonidohttps://www.aliexpress.com/item/1005006173709251.html
• DSPower DS-M005 2g servo X 4
• Batería de iones de litio de 850 mAh 16340 con etiquetas.Más barato si se compra directamente.https://www.ecoluxshopdirect.co.uk/vapcell-t8-16340-850mah-3a-3-7v-battery-flat
• Conector PH2.0(El mío tenía rojo y negro al revés en comparación con la placa de expansión, así que mantén un ojo en eso)
• Interruptor deslizante.
• Buzzer.

La parte complicada (para mí)

La placa de expansión ESP32-C3-SuperMini tiene dos conjuntos de pines de salida, que proporcionan las tensiones VCC1 y VCC2. Se suministra con ambos conectados a 3,3 V, que es la tensión regulada que también se envía al ESP32-C3. Desafortunadamente, accionar 4 servos sobrecarga la fuente de 3,3 V, lo que provoca que la placa se reinicie. Esto se puede solucionar conectando los serv

La placa de expansión tiene pines para esto. El puente entre los pines de 3.3v y VCC2 necesita ser roto y uno nuevo debe ser creado entre los pines de 'VCC2' y 'BAT'.

¡El problema aquí es que esos puentes son pequeñísimos! Mi vista no es muy buena y no podía ver los pines sin el lente de aumento de la cámara de mi teléfono.

No tengo acceso a una estación de soldadura con microscopio de video, ni siquiera a habilidades de soldadura particularmente buenas.

Sin embargo, sin esta modificación, mi proyecto estaba condenado al fracaso! Decidí que, con un poco de suerte, debería poder eliminar el puente actual.

Saqué mi soldador y coloqué la punta donde pensaba que estaba el puente y traté de deslizar el puente hacia abajo y fuera, deteniéndome a comprobar con la cámara de mi teléfono.

¡Finalmente tuve suerte, había desaparecido! Comprobé la continuidad con un medidor y la línea VCC2 ahora estaba aislada. Ahora tenía que conectarla al suministro de la batería. No había forma de que pudiera conectar esos 2 pines juntos cuando apenas podía verlos, ¡pero tenía un plan!

Hay una almohadilla de batería positiva en la parte inferior de la placa. Conecté esto al riel VCC2. Pude ver estos, así que pude soldarlos.

En este punto, es una buena idea comprobar y volver a comprobar que VCC2 solo está conectado a la batería+ y que ninguna de las otras vías está cortocircuitada por gotas de soldadura al azar. ¡Con habilidades de soldadura tan pobres como las mías, necesitaba estar seguro!

Esa es la parte complicada hecha.

Imprimí PLA con un 15% de infiltración y 0,2 mm.

El ensamblaje es bastante sencillo, pero las piernas y los pies deben estar unidos con los servos encendidos y configurados a 90°.

Si usas mi código, la posición inicial se establece en 90° para que solo tengas que ejecutarlo y luego completar el ensamblaje.

Cableado:

El código para una interfaz de control web se puede encontrar aquí: