これは私のSwarmBotの組み立ての一部であり、その詳細はこちらでご覧いただけます。https://skippy.org.uk/swarmbot-introduction/

これは私が最初のバージョンのために設計したキャスターです。3/8インチのボールベアリングを使用して、それをキャスターに変えます。

Githubのファイルはこちらから入手可能です。https://github.com/PhilipMcGaw/SwarmBot