El proyecto general es hacer un robot de unos 75 cm de altura. Para comenzar, identifiqué 2 tipos de movimiento para todas las articulaciones (excepto los ojos y las manos). Esta parte del proyecto es para articulaciones como los codos y las rodillas.

Las partes rectangulares alargadas servirán como marco y piezas para "adjuntar" la apariencia visual del robot. El marco también servirá para guiar los cables de manera que sean lo menos visibles posible.

Piezas impresas:
- 1x Knee-A: Soporta tanto uno de los engranajes como el servomotor.
- 1x Knee-B: Equipo para transmitir la máxima fuerza desde el servomotor.
- 2x Knee-C-2X: Soporta rodamientos para reducir la pérdida de energía a través de la fricción.
- 1x Knee-D1 y 1x Knee-D2: Piezas no idénticas para crear el engranaje para recibir la rotación.
- 2x Knee-E: 2 piezas y 2 ejes entre los rodamientos y la rueda de recepción.
- 1x Knee-F: Cualquier hueso receptor adaptado para cambiar según sea necesario.

Partes no impresas:

- 1x servomotor SG90
- 2x rodamiento 8x12x3.5
- 8 tornillos M2.5 8mm
- 6 tuercas M2.5

Pasos:

1 - Corta un pequeño trozo blanco suministrado con el servomotor para insertarlo en la pieza "Knee-B".
2 - Desliza la pieza "Knee-B" en la ranura de la pieza "Knee-A" para permitir el ensamblaje con el servomotor.
3 - inserta el servomotor en el recto de la pieza "Knee-A" y ensambla con la pequeña pieza blanca.
4 - (Opcional) Puedes apuntar el engranaje "Knee-B" hacia el servomotor.
5 - Atornille el servomotor a la parte "Knee-A". El uso de la tuerca es opcional dependiendo de tu impresión de la habitación.
6 - Coloca las piezas "Rodilla-D1" y "Rodilla-D2" cara a cara.
7 - Inserte las 4 tuercas en las ranuras de "Knee-D1" y "Knee-D2".
8 - Atornille "Knee-D1" y "Knee-D2" con la pieza "Knee-F".
9 - Coloque los rodamientos y las tuercas en las piezas "Knee-C-2X".
10 - Inserte los extremos redondos de las piezas "Genou-E-2X" en los 2 rodamientos.
11 - Inserte los extremos rectangulares de las piezas "Knee-E-2X" en "Knee-D1" y "Knee-D2".
12 - Apunta a las partes "Knee-C-2X" en el lado abierto de la parte "Knee-A".

FlashForge.

Creador Pro.

Sí.

Sí.

200

100