Quadricoptère MicroWasp de 103 mm.

C'est un autre clone/remix de certains quads déjà disponibles sur Thingiverse, la plus grande différence étant la plaque centrale et l'adaptation pour Scisky.

Construisez avec ces pièces :

1 x contrôleur de vol Scisky.
4 moteurs sans noyau de 8,5 x 20 mm à balayage
4 accessoires de papillon QR Ladybird.
1 x FX758-2 5,8 GHz 200 mW 32 CH
1 x caméra à 170°.
1 x convertisseur d'élévation de tension Pololu de 5V.
1 câble de 5,8 GHz provenant d'une antenne standard.
1 x câble de batterie (mâle) compatible avec Hubsan.

Un capteur de courant virtuel pour le Taranis et OpenTX.
https://github.com/mickkn/VCS

RepRap.

BQ Hephestos Prusa I3

Non.

Non.

0,3 mm.

100 %

Il est recommandé d'utiliser plus de 3 périmètres et vous devrez les faire pivoter dans votre slicer.

Première édition :
MicroWasp_MiddlePlate_v0_0_2
MicroWasp_TopPlate_v0_0_5
MicroWasp_Base_v0_0_2

En utilisant des PID standard avec Betaflight 3.0.0-RC4 (betaflight_3.0.0_MICROSCISKY.hex), les performances sont vraiment bonnes avec un gyroscope à 1 kHz et un contrôleur PID à 0,5 kHz.

Mes PID :
Définissez p_pitch = 60
Définissez i_pitch = 60
Définissez d_pitch = 30
Définissez p_roll = 45
Définissez i_roll = 40
Définissez d_roll = 25
Définissez p_yaw = 80
Définissez i_yaw = 45
définissez d_yaw = 20

Mes tarifs pour faire des sauts avec Super Expo :
Définissez rc_rate = 120
Définissez rc_rate_yaw = 100.
set rc_expo = 10
Définissez rc_yaw_expo = 10
Définissez thr_mid = 64
Mettez thr_expo = 0
Définissez roll_rate = 80
Définissez pitch_rate = 80
set yaw_rate = 70
Définissez tpa_rate = 20.
Définissez tpa_breakpoint = 1650

Autres :
Définissez acc_lpf_hz = 15 000
Réglez gyro_lpf sur OFF.
Définir la marge de sécurité = 4
Définissez min_throttle = 1100.
Fonctionnalité AIRMODE.
Fonctionnalité SUPEREXPO_RATES
Définissez yaw_deadband = 4