He construido esto para la fotogrametría.

BOM:

• 1x carrete Prusament vacío.
• 1x paso a paso NEMA 17 (+ cualquier electrónica y controlador que prefieras)
• 1x tornillo M3x5 + tuerca cuadrada M3 para fijar el engranaje.
• 4 tornillos M3x5 para el motor paso a paso.

(Los orificios interiores estaban destinados a montar rodamientos de 16 mm con tornillo M5 + tuerca cuadrada, pero como descubrí, funciona perfectamente sin ellos.)