一种采用廉价有刷电机和全向轮的三轮机器人。

以下是我使用的电机类型：https://www.amazon.com/AutoEC-4pcs-Motor-Smart-Robot/dp/B00U4HP0SQ

这些就是我使用的全向轮：https://www.robotshop.com/en/vex-iq-63mm-omni-wheels-2pk.html

这些孔洞是为HC-SR04超声波传感器设计的。https://www.amazon.com/HC-SR04-Ultrasonic-Distance-MEGA2560-ElecRight/dp/B01MA4O5G5/