Dies ist eine Videokamera für einen Ultimaker 3D-Drucker. Sie verwendet ein sehr preiswertes ESP32-Cam-Modul. Diese können bei Amazon gekauft werden:

https://www.amazon.com/ESP32-CAM-Bluetooth-Camera-Module-Development/dp/B07S5PVZKV/ref=sr_1_13?keywords=esp32-cam&qid=1566655293&s=gateway&sr=8-13

Ich mag diese Module, weil sie eingebautes WLAN haben und einen kleinen Webserver darin betreiben können.
Dies ermöglicht es Ihnen, einen Browser auf einem MAC oder PC oder einem Telefon zu verwenden, um die Videobilder direkt zu sehen.

Es gibt zwei Arten von Kameraobjektivmodulen, die mit der ESP32-Cam verwendet werden können. Eines ist ein einfaches 1:1 (normales) Objektiv. Das andere ist ein Fischaugenobjektiv. Ich habe ein Gehäuse zur Verfügung gestellt, das zu beiden dieser Module passt. Ich konnte ein Paket mit 3 Fischaugenobjektiven von Banggood kaufen:

https://www.banggood.com/3pcs-Fisheye-Lens-TTGO-Camera-Module-OV2640-2-Megapixel-Adapter-Support-YUV-RGB-JPEG-For-T-Camera-Plus-ESP32-DOWDQ6-8MB-SPRAM-p-1493572.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

Das normale Objektiv muss für ein aufrechtes Bild seitlich positioniert werden, und das Fischaugenobjektiv muss mit dem Objektiv nach oben positioniert werden, um ein aufrechtes Bild zu erzeugen. Aus diesem Grund gibt es zwei verschiedene Halterungen. Das Fischaugenobjektiv funktioniert am besten. Ein Beispiel für eine Fischaugenansicht ist enthalten. Es ist das letzte Foto in der Liste.

Die Halterungen passen auf jede Kante des Ultimakers. Aber seien Sie vorsichtig.
Wenn du die Halterung auf der linken Seite platzierst, wird sie vom Druckkopf abgeschlagen.
Wenn Sie die Halterung an der Vorderseite des Ultimakers anbringen, wird der Druckkopf während eines Filamentwechselvorgangs gegen die Kamera drücken. Ich mag es an der Vorderseite des Druckers, da der Kopf selten in seine Nähe kommt. Verschieben Sie ihn einfach aus dem Weg während eines Filamentwechsels.

Ich habe das Webserver-Programm für den ESP32 bereitgestellt (esp32-cam-streamonly.ino)

Sie werden eine FTDI-Schnittstelle benötigen, um das Board mit der Arduino IDE zu programmieren. Das FTDI-zu-ESP32-Verkabelungsschema ist enthalten (vorletztes Foto).

27.8.2019
Ich habe die ursprüngliche "normale Linsenhalterung"-Datei durch ein Update ersetzt, das eine leichte (0,36 mm) Erhöhung der Dicke in der Nähe der Basis der Kamera-Halterung hinzufügte. Dies dient dazu, ein wenig Reibung auf der Kamera zu erzeugen, um sie auf der Halterung in Position zu halten.

9. März 2019
Hinzugefügt wurde eine Fischaugen-Eckhalterung. Diese ist sogar noch besser als die vordere Montagehalterung, da sie nie vom Druckkopf getroffen wird.

9.4.2019
Hinzugefügt wurde eine normale Linseneckenhalterung. Diese ist sogar noch besser als die Frontmontagehalterung, da sie nie vom Druckkopf getroffen wird.

22.09.2019
Die Datei (esp32-cam-streamonly.ino) wurde durch eine neuere Version ersetzt, die nicht benötigte Header-Dateien entfernt hat.

27. September 2019
Ich habe dem Projekt eine externe Antennenhalterung hinzugefügt. Dies ermöglicht es Ihnen, eine externe Antenne auf Ihrer ESP32-Cam zu verwenden.

Ich habe Fusion 360 verwendet, um dieses "Ding" zu entwerfen... Vielen Dank, Autodesk!

Ultimaker

UltraMaker 2

Nein.

Ja

20 %

Unterstützung ist nur beim Drucken der "Fischaugenhalterung" und der "Gehäuseoberseite" erforderlich.