Теперь есть группа в Facebook, где обсуждаются сборки, успехи и проблемы. Присоединяйтесь к нам по адресу

Nano Drak VTOL имел успех, и у меня было несколько запросов на версию Mini Drak. Это увеличенные гондолы и перепроектированное крепление хвостового двигателя, чтобы оно подходило для крепления двигателя Mini Drak.

Авторство дизайна вертолёта с наклонным ротором принадлежит Стиву Карлсону, который разработал фантастический полностью напечатанный на 3D-принтере самолёт. Зацените его здесь:https://hackaday.io/project/175286-minihawk-vtol

Обновление от 17 июля 2022 года: Добавлена более толстая версия длинного гондола, в которой есть слот для сервопривода наклона, чтобы облегчить сборку. Также крепление крыла стало немного шире и длиннее, чтобы вместить дополнительный вес сервопривода.

Обновление от 14 июля 2022 года: Добавлена более длинная версия гондолы с узким выдвижным стержнем, который обеспечит лучшую циркуляцию воздуха от пропеллера. Любая версия гондолы работает, но более длинная должна быть более эффективной. Однако пока я ещё не протестировал её.

Примечание от 8 июля 2022 года: крепление хвостового двигателя было исправлено для крепления 19x19, как и предполагалось. Оригинальный STL не подходил для двигателей 19x19 должным образом.

Отмечу на момент загрузки этого видео (14 июня 2022 года): я ещё не собрал ни одного из них. Я напечатал большинство деталей и протестировал их на моём полностью собранном Mini Drak, и всё, кажется, в порядке. Я хочу заполучить ещё один набор MD, чтобы наконец протестировать его, не меняя моего единственного и почти нового бомбарди

Моторные крепления предназначены для двигателей 28xx с шаблоном болтов 19x19. Есть множество вариантов сборки. Я думаю, я бы склонился к настройке 6S и двигателям с более низким KV, а также пропеллерам размером 7 дюймов на этом самолёте, чтобы сделать его более эффективным и обеспечить возможность длительных полётов в режиме приключений, а не просто

Я также считаю, что хорошей идеей будет использовать немного более слабый двигатель KV для задней части и более крупный пропеллер. Так, потенциально 8-дюймовый пропеллер на задней части и 7-дюймовые пропеллеры на передней части. Это обеспечит немного больше мощности в задней части, чтобы соответствовать двум передним двигателям в вертикальном режиме.

Я напечатал его с использованием Pet-G за его прочность. Заполнение 20% (50% для хвоста). Гондолы и крепления наклонного двигателя расположены на боку. У меня был хороший опыт печати их в этом положении с полной поддержкой. После этого требуется небольшая чистка с помощью плоскогубцев, но поддержка выходит довольно хорошо. Зеркало для другой стороны.

Загляните на Nano Drak, чтобы посмотреть видео и файлы параметров Ardupilot:https://www.thingiverse.com/thing:5387189

Вот дебютное видео Nano Drak:https://www.youtube.com/watch?v=42L8vE7RcWE

И видео с пошаговым руководством по сборке Nano Drak:https://youtu.be/8DG942hFIpE

И видео с базовой настройкой Ardupilot:https://youtu.be/4e3JP7eEZIU

Зацените мою серию о Heewing, где вы найдёте множество советов по сборке:https://www.thingiverse.com/thing:5348919

Необходимые детали:

Мини-дракон..

3 двигателя. Может быть, что-нибудь вроде этого:https://www.racedayquads.com/products/brotherhobby-avenger-2806-5-1300kv?currency=USD&variant=29521319952497&gclid=Cj0KCQjwhqaVBhCxARIsAHK1tiP0Df9PmBXKA01TkDcsSfMPOfTPjaDS85zLRATqCQuxU94w4fuYfe0aAi0hEALw_wcB

Электронный контроллер скорости (ESC) 4 в 1 или отдельные ESC мощностью 60 ампер

Длинный провод для двигателя (я использовал этот 20 AWG на Nano Drak.. возможно, для Mini потребуется провод с меньшим AWG):https://www.amazon.com/dp/B01K4QVW1K?ref=ppx_pop_mob_ap_share

Разъёмы Mr30 для проводов двигателя:https://www.amazon.com/dp/B07VMK96QH?ref=ppx_pop_mob_ap_share

или Мистер90https://www.amazon.com/Amass-connector-female-bullet-connection/dp/B07X223LK3/ref=sr_1_3?crid=2MORMV20T9TMM&keywords=mr60&qid=1655251658&s=electronics&sprefix=mr60%2Celectronics%2C68&sr=1-3

Дисплейный контроллер, совместимый с Ardupilot. Я использую Matek H743 Wing V3 в своём беспилотнике Nano Drak.

GPS с компасом... Я пользуюсь этим.https://www.amazon.com/gp/product/B092RVFSN4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

Скользкий стержень 2-56 для механизма шарнира (возможно, придется просверлить отверстие с помощью сверла 5/65") и стержень 2-56 для связи с сервоприводами... Также понадобится зажим по вашему выбору для подключения к серворукоятке (я использовал паяный зажим).

Электронный разъём, типа...https://www.dubro.com/collections/e-z-connectors/products/e-z-connector

Чтобы зафиксировать шток шарнира на месте (согнуть другую сторону).

链接 для 2-56 мячей.https://www.dubro.com/collections/kwik-links-clevis/products/2-56-threaded-ball-link(Придётся просверлить отверстие с помощью сверла диаметром 5/64 дюйма.)

Сервоприводы для механизма наклона... Я использую Turnigy DMC809, которые обладают огромным крутящим моментом и обеспечивают плавную работу:https://hobbyking.com/en_us/dmc809-micro-digital-coreless-servo-25t-3-8kg.htmlНо если их нет в наличии, вы также можете найти более дорогую марку KPOWER, которая представляет собой тот же сервопривод, на Amazon KPOWER 3kg/0.07s Coreless Titanium Gear Full Metal Case Slim Servo для радиоуправляемых самолётов и вертолётов.https://a.co/d/50YJh2K

Еще один хороший вариант:https://www.buddyrc.com/products/kst-ds215mg-digital-servo-6-0v-0-06s-3-10kg?variant=39868029042876

Мой вариант с мини-драконьим носом и пан-опцией:https://www.thingiverse.com/thing:3954055

Категория: Автомобили на радиоуправлении.