Resumé

J'ai fabriqué une pince rapide et très simple pour tester avec mon CyBot :
https://cults3d.com/en/3d-model/gadget/cybot-cycloidal-disk-robot-arm

Vous pouvez l'utiliser pour différents bras de robot avec de petits ajustements.
Vous avez besoin d'un nema17 et d'une vis T8 qui doivent être coupés à la bonne taille.
Si nécessaire, vous avez également besoin d'un joint entre l'arbre Nema17 et la vis T8 avec écrou en cuivre. Prenez un accouplement flexible de 5 mm à 8 mm (vérifiez d'abord l'arbre Nema).