私は安いので、シャーシのUSBチャージャーにESP32-Camを接着しただけです。
フロントホイールは、M4x25(M4x30の方が良いはず)でプラスチックに直接ネジ止められています。
タンクの制御とビデオストリーミング - esp32-cam
USB 充電器 tp4056
DCモーター制御MX1508
2つのTTモーター
52本のトレッドが必要です。タンクを早く作りたい場合は、狭いトレッドを印刷してもいいでしょう。
あなたは、esP32-cam用の多くの「タンクスタイル」のモーター制御プロジェクトを見つけることができます。私はScout32 Sketchを使用しています。
オリジナルのミニタンクプロジェクトから大きなフロントホイールを1つ使用することができます。
https://www.tinkercad.com/things/9Gz2boBZWbV-esp32-cam-tank/edit

アニキュービック

全金属製のメガ

いや

はい

200

38歳