Hola, hice este modelo de cardán mientras trabajaba en un gran modelo RC de un vehículo de equipamiento pesado. Ha estado en uso desde que hice el tren de transmisión.
Lo probamos jalándolo. Logró jalar a mi compañero de clase sentado en una silla de ruedas (él pesa 105 kg). El modelo tiene un peso de 16 kg, por lo que los neumáticos no se resbalan. (todo excepto el eje y los rodamientos fue impreso en 3D. Nos sorprendió. Todos los engranajes y el cardán sobrevivieron sin daños.
Este es un cardán que usamos.
Se imprime a partir de piezas separadas para un fácil ensamblaje y para que sea más fuerte.
Puedes hacer tantas partes como quieras y crear una serpiente, lol.
Tiene suficiente movilidad.
Las piezas están bloqueadas por el anillo exterior (como en la foto).