Я переделал это руководство по оси Z, добавив ролик, чтобы моток нити плавно перемещался.
Вероятно, есть лучшие варианты, но это позволяет вам установить длинную горизонтальную ось на вашу машину.

Вы могли бы использовать 4, чтобы создать систему, которая позволит катушке катиться на её фланцах.