まとめ

マイクロスキー、スペクトラムVA1100カメラを中心に設計されたマイクロクアッド。

クアッドは15度の角度で休止します。前方に飛行するとき、カメラ(および貨物プラットフォーム)は水平になります。

フレームと荷物置き場(組み立てられたバージョンではなく、イラスト用です)を印刷してください。

組み立てるには、3本のゴムバンドが必要です。そのうち2本は貨物プレートをフレームに取り付け、1本はFCを所定の位置に固定します。2本のフレームバンドを調整して、貨物プレートの上部が前方のモーターと平行になるようにします。

私はTenergy 350 1SとMylipo.de 450 1Sの両方を使用しています。いずれの場合も、最後の2つのゴムバンドを使用してそれらを所定の位置に固定します。バッテリーは、クワッド全体のバランスを取るために、貨物プレートの後方にあるはずです。

フレームとプレートの別々のSCADファイルはこちらで見ることができます。https://github.com/hagleitn/fast_forward

更新：5月9日。

オリジナルのフレーム(v3、11cm)でいくつかのテスト飛行をした後、わずかに大きめのフレームを作ることにしました。角度はより強くなっています(20度、13cm)。オリジナルのフレームでは振動が発生しましたが、大きめのフレームでは空中でより安定しています。それでも、かなりうまく飛べます :-)