これは、私たちが硬いグリッパーで抱えていたいくつかの問題を解決するために作られました。

これは、Festoの適応型グリッパーなど、フィンレイ効果を利用した他のグリッパーからインスピレーションを受けたもので、これにより、あなたがつかもうとしているどんな物体の形状にも適応し、曲がったり、柔軟に動くことができます。

私たちのFTCチーム、18840 The Reynolds Roborunnersは、2022～2023年のシーズンのパワープレイでこのデザインを使用しました。さらに、2023年にテキサス州ヒューストンで開催された世界選手権でも使用されました！

私たちは、グリッパーの内側にゴムバンドの断片を接着して、それにより強いグリップ力を与えました。

印刷

これは柔軟な部品なので、TPUやその他の柔軟なフィラメントで印刷する必要があります。

レイヤーの高さは問題ではない。

少なくとも10枚の壁面で印刷してください。これは、ネジを固定するのに十分に強い取り付け穴を作るためであり、ただ曲がるだけではないのです。