Некоторые шахтёры в опасности, кто-то должен их спасти, но эта миссия слишком опасна для человека... и тут на помощь приходит "LeelaV2", многофункциональный печатаемый робот.

Робот обладает несколькими удобными функциями, позволяющими преодолевать любые трудности: движения, как у змеи, повороты на 360 градусов, движения, как у краба, и антискользящие положения.

Благодаря манипуляторам и поворотной загрузочной платформе (камера поворачивается, блок загружается на платформу, а затем камера возвращается в исходное положение для продолжения работы) робот способен поднимать коробки размером от 10 до 2 см в сторону.

Мозг:Beaglebone (в комплекте сhttp://www.thingiverse.com/thing:19153), камера PS3 Move, Flyduino (контроллер сервопривода)

Лифт: http://www.youtube.com/watch?v=8bpfC1nVTrI

Вращение:
http://www.youtube.com/watch?v=rDsvZz4B6rY

(Подробности и видео в ближайшее время)

Идея/Прошивка/Программное обеспечение: Фелипе Астроза.
Детали/сборка: Эрвин Рид.

Центральная сборка для подъёмного рычага:
(тело робота) -> armsholder.stl -> servobearing.stl -> (сервомотор)

Сборка сжимающих рук:
(сервомотор/держатель руки/подшипник сервомотора) -> bearingmain.stl -> microservoarms.stl -> (микро-сервомоторы) -> hands-both.stl

Узел ротационного колеса:
(тело робота) -> (сервомотор) -> servoturn2 x4.stl -> (сервомотор) -> (колесо)

AlignClips.stl: Для сторон погрузочной платформы.