Resumé

C'est la V2, maintenant elle est paramétrable. Vous devez éditer le fichier config.h, et indiquer les mesures que vous voulez. Vous pouvez modifier la longueur, la hauteur, la largeur, et la distance entre les servomoteurs. Si vous voyez un problème, contactez-moi.

OOML signifie Object Oriented Mechanics Library. L'OOML est un ensemble d'outils écrits en C++ qui permet aux concepteurs de créer des pièces mécaniques en utilisant le langage C++.

OOML applique le modèle de programmation orientée objet aux conceptions mécaniques. Les pièces peuvent être héritées d'autres pièces. Une pièce peut être assemblée avec d'autres pièces existantes, et ainsi de suite.

OOML est open source, vous pouvez l'utiliser, le modifier, le partager.

http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=download:start