Código de GitHub y ensamblaje detallado:
https://github.com/Marcel3245/Tank-and-Controller

Usé:

• Arduino Uno
• Motor de hobby de DC 1:48 (3~12V)
• Batería 7.4V.
• Módulo Bluetooth HC-06
• Clips de papel (para conectar hilos)

Para montar correctamente el motor, colóquelo en uno de los orificios designados en la parte 'Lateral' con el eje proyectado en el otro lado, luego adjunte la parte 'Engranaje principal' a él. Una vez hecho, puede montar los engranajes restantes y el parachoques lateral. Si todo se imprimió correctamente y se limpió, deberían encajar perfectamente.

Después de conectar todas las pistas (32 para ambos lados), puedes colocarlas en los engranajes. No dudes en usar un poco más de fuerza; no debería romperse. Además, recomiendo asegurar el 'Lado' con el 'Parachoques lateral' usando cuerda o clips de papel en el agujero central diseñado para este propósito.

El paso final es guiar los cables de los motores entre los orificios del cuerpo y ajustar todo con prensa. Si los clips no lo sujetan con la suficiente seguridad, puedes intentar volver a imprimirlo o simplemente usar un poco de cinta en la parte inferior; nadie lo notará.
Ahora que has completado estos pasos, estás a mitad del camino.